El SENT (Single Edge Nibble Transmission) es un protocolo de comunicación serial unidireccional, estandarizado bajo la norma SAE J2716, utilizado principalmente en la industria automotriz para la transmisión de datos de sensores hacia las unidades de control electrónico (ECUs). Funciona como una alternativa moderna a las señales analógicas o PWM tradicionales, diseñado específicamente para aplicaciones que requieren mayor precisión y resolución en la lectura de sensores, como los de posición del pedal, presión, temperatura o posición del árbol de levas.
Sus características principales incluyen:
- Comunicación Unidireccional: A diferencia de CAN o LIN, no existe intercambio bidireccional entre maestro y esclavo; el sensor transmite continuamente su información hacia la ECU sin necesidad de solicitud previa.
- Codificación por Ancho de Nibble: Los datos se codifican mediante la medición del tiempo entre flancos descendentes (o ascendentes) consecutivos, donde cada «nibble» (4 bits) se representa por la duración de un periodo, eliminando la necesidad de un reloj compartido.
- Cableado Simple de Tres Hilos: Utiliza típicamente tres cables (alimentación, tierra y señal), sin requerir un par diferencial ni componentes de sincronización complejos, lo que reduce costos frente a otros buses.
- Alta Resolución y Baja Latencia: Permite transmitir valores con mayor resolución que una señal PWM convencional (hasta 12 bits por mensaje) y con una latencia muy baja, siendo ideal para sensores que requieren actualización rápida y precisa, como los de posición angular o presión en tiempo real.
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- 🔒 Clase de protocolo SENT, curso 4 de la serie de Especial líneas de comunicación
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